本文是基于上一篇“网页版树莓派小车控制程序”改造而成。主要也练习了一下微信小程序的开发。这里简单记录一下主要代码片段。也是趟过了许多的坑,例如:微信小程序不支持完全全屏,微信小程序不能横屏展示。所以开发过程中也用了一些非常手段。可以说这只是一个很基本的demo,所以里面很多东西,比如摄像头监控ip、页面元素定位我都使用了写死的值。特别是界面,我只是在iPhone 6上面做的实验,所以换到其他手机上时,界面就会变型了。
1. 基本思路
- 进入小程序时展示index页,可以让用户输入服务端url(模拟上一篇中在浏览器获取get请求)
- 然后跳转到实际的小车控制界面,并可以通过点击按钮实现小车控制
- 控制小车的移动,主要是在control.js中定义了界面按钮事件的响应,在响应事件的过程中实现http请求的发送
index页面如下:
进去之后的页面如下(其中中间空白处会展示摄像头监控,不过我并没有启动,所以看不见):
2. 代码结构如下:
其中,index下面是首页,control是控制页面,res目录下存放的是图片资源
3. index目录
index.js
//index.js //获取应用实例 const app = getApp() Page({ data: { logo: "/res/rasp-logo.png", welcome: "欢迎使用树莓小车", enterBtn: "进入", PromoteMsg: "Please enter the server address (eg: http://x.x.x.x:8080)", reqURL: "" }, // 从输入框中获取用户输入的服务器地址信息 getURL: function (e) { this.setData({ reqURL: e.detail.value }) }, enterClicked: function (e) { /* * 当按下进入按钮,需要做以下事情: * 1. 首先判断用户是否已经在输入框中输入完整的服务器地址 * 2. 发起一个到服务器的GET请求,并分析服务器的响应结果 * 3. 跳转到小车控制界面 */ console.log(this.data.reqURL) if (this.data.reqURL == '') { wx.showModal({ title: '提示', content: '请先输入正确的服务器地址!', }) return } // 发起到服务器的GET请求 wx.request({ url: this.data.reqURL, success: function (res) { // 在这里获取POST请求地址,以及视频流地址,然后赋值给全局变量,供control页面调用 console.log(res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1]) console.log(res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1]) app.globalData.postURL = res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1] app.globalData.cameraURL = res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1] // 跳转到control页面 wx.navigateTo({ url: '/pages/control/control', }) }, fail: function(res) { wx.showModal({ title: '提示', content: '请检查输入的服务器地址!', }) } }) } })
index.json:无数据,只有一对打括号
index.wxml
<!--index.wxml--> <view> <view class="welcome"> <view class="logo"> <image style="width: 250rpx; height: 250rpx" src="/UploadFiles/2021-04-02/{{logo}}">index.wxss
/**index.wxss**/ .welcome{ display: flex; margin-top: 50rpx; flex-direction: column; align-items: center; justify-content: space-between; } .requestURL{ margin: 50rpx 10rpx 30rpx 10rpx; border: 1px solid gray; font-style: italic; font-size: small } .enter{ margin-right: 10rpx; width: 150rpx; height: 60rpx; font-size: small }4. control目录
control.js
// pages/control/control.js const app = getApp() Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { // Car control images "forwardBtn": "/res/forward.png", "leftBtn": "/res/left.png", "rightBtn": "/res/right.png", "backLeftBtn": "/res/back-left.png", "backRightBtn": "/res/back-right.png", "backBtn": "/res/backward.png", // Camera control images "upBtn": "/res/forward.png", "camLeftBtn": "/res/camLeft.png", "camRightBtn": "/res/camRight.png", "downBtn": "/res/backward.png", "resetBtn": "/res/reset.png" }, carMove: function(event) { wx.request({ url: this.data.postURL, data: event.currentTarget.dataset.direction, method: "POST", success: function(res){ }, fail: function(res){ } }) }, carStop: function(event) { wx.request({ url: this.data.postURL, data: "S", method: "POST", success: function (res) { }, fail: function (res) { } }) }, camMove: function(event) { wx.request({ url: this.data.postURL, data: event.currentTarget.dataset.direction, method: "POST", success: function (res) { }, fail: function (res) { } }) }, /** * 生命周期函数--监听页面加载 */ onLoad: function (options) { //this.data.cameraURL = app.globalData.cameraURL this.setData({ cameraURL: app.globalData.cameraURL, postURL: app.globalData.postURL }) console.log(this.data.cameraURL) console.log("post url in control page: " + app.globalData.postURL) }, /** * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成 */ onReady: function () { }, /** * 生命周期函数--监听页面显示 */ onShow: function () { //console.log(wx.getSystemInfoSync().windowWidth) //console.log(wx.getSystemInfoSync().windowHeight) }, /** * 生命周期函数--监听页面隐藏 */ onHide: function () { }, /** * 生命周期函数--监听页面卸载 */ onUnload: function () { }, /** * 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作 */ onPullDownRefresh: function () { }, /** * 页面上拉触底事件的处理函数 */ onReachBottom: function () { }, /** * 用户点击右上角分享 */ onShareAppMessage: function () { } })control.json
{ "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff", "navigationBarTextStyle": "black", "navigationBarTitleText": "树莓小车", "backgroundColor": "#eeeeee", "backgroundTextStyle": "light", "enablePullDownRefresh": false, "navigationStyle": "custom", "disableScroll": true }control.wxml
<!--pages/control/control.wxml--> <view class='control'> <!-- This image shows the camera view --> <image class='cameraView' src='http://192.168.1.104:8080/"z-index:1"></image> <!-- The following six images control the car move --> <image class='button' id='forward' src='{{forwardBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='F' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='left' src='{{leftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='L' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='right' src='{{rightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='R' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='backLeft' src='{{backLeftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='BL' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='backRight' src='{{backRightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='BR' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='back' src='{{backBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='B' bindtouchend='carStop'></image> <!-- The following images control the camera move --> <image class='button' id='up' src='{{upBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='VU'></image> <image class='button' id='camLeft' src='{{camLeftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='HL'></image> <image class='button' id='camRight' src='{{camRightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='HR'></image> <image class='button' id='down' src='{{downBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='VD'></image> <image class='button' id='reset' src='{{resetBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='RESET'></image> </view>control.wxss
/* pages/control/control.wxss */ .control { width: 100%; height: 100%; transform: rotate(90deg); background-color: #eee; justify-content: center; } .cameraView { margin-left: 0px; width: 603px; height: 375px; background-color: #eee; justify-content: center; } .button { height: 60px; width: 60px; opacity: 0.3; } #forward { left: 60px; top: 135px; } #left { left: 0px; top: 195px; } #right { left: 120px; top: 195px; } #backLeft { left: 0px; top: 255px; } #backRight { left: 120px; top: 255px; } #back { left: 60px; top: 315px; } #up { left: 480px; top: 195px; } #camLeft { left: 420px; top: 255px; } #camRight { left: 540px; top: 255px; } #down { left: 480px; top: 315px; } #reset{ left: 480px; top: 135px }5. 工程全局控制
app.js:实际似乎并没有用到,里面都是工程创建时的默认代码
//app.js App({ onLaunch: function () { // 展示本地存储能力 var logs = wx.getStorageSync('logs') || [] logs.unshift(Date.now()) wx.setStorageSync('logs', logs) // 登录 wx.login({ success: res => { // 发送 res.code 到后台换取 openId, sessionKey, unionId } }) // 获取用户信息 wx.getSetting({ success: res => { if (res.authSetting['scope.userInfo']) { // 已经授权,可以直接调用 getUserInfo 获取头像昵称,不会弹框 wx.getUserInfo({ success: res => { // 可以将 res 发送给后台解码出 unionId this.globalData.userInfo = res.userInfo // 由于 getUserInfo 是网络请求,可能会在 Page.onLoad 之后才返回 // 所以此处加入 callback 以防止这种情况 if (this.userInfoReadyCallback) { this.userInfoReadyCallback(res) } } }) } } }) }, globalData: { userInfo: null, postURL: null, cameraURL: null } })app.json:
{ "pages": [ "pages/index/index", "pages/control/control" ], "window": { "backgroundTextStyle": "light", "navigationBarBackgroundColor": "#fff", "navigationBarTitleText": "树莓小车", "navigationBarTextStyle": "black", "showStatusBar": false } }app.wxss:
/**app.wxss**/ .container { height: 100%; display: flex; flex-direction: column; align-items: center; justify-content: space-between; padding: 200rpx 0; box-sizing: border-box; } project.control.json: { "description": "项目配置文件。", "packOptions": { "ignore": [] }, "setting": { "urlCheck": false, "es6": true, "postcss": true, "minified": true, "newFeature": true }, "compileType": "miniprogram", "libVersion": "2.0.4", "appid": "wx18414b9f85bfc895", "projectname": "wechat-control", "isGameTourist": false, "condition": { "search": { "current": -1, "list": [] }, "conversation": { "current": -1, "list": [] }, "game": { "currentL": -1, "list": [] }, "miniprogram": { "current": -1, "list": [] } } }以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
免责声明:本站资源来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请遵循相关法律法规,本站一切资源不代表本站立场,如有侵权、后门、不妥请联系本站删除!
稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!
昨天有一位朋友在大神群里分享,自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?
更新日志
- 小骆驼-《草原狼2(蓝光CD)》[原抓WAV+CUE]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[320K/MP3][105.02MB]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[FLAC/分轨][480.9MB]
- 雷婷《梦里蓝天HQⅡ》 2023头版限量编号低速原抓[WAV+CUE][463M]
- 群星《2024好听新歌42》AI调整音效【WAV分轨】
- 王思雨-《思念陪着鸿雁飞》WAV
- 王思雨《喜马拉雅HQ》头版限量编号[WAV+CUE]
- 李健《无时无刻》[WAV+CUE][590M]
- 陈奕迅《酝酿》[WAV分轨][502M]
- 卓依婷《化蝶》2CD[WAV+CUE][1.1G]
- 群星《吉他王(黑胶CD)》[WAV+CUE]
- 齐秦《穿乐(穿越)》[WAV+CUE]
- 发烧珍品《数位CD音响测试-动向效果(九)》【WAV+CUE】
- 邝美云《邝美云精装歌集》[DSF][1.6G]
- 吕方《爱一回伤一回》[WAV+CUE][454M]